19/febrero
40 horas | Sesiones: 14
10 sesiones de 3 horas serán virtuales
4 sesiones de 2.5 horas serán presencial en CTIC (Laboratorio Smart Machines).
Sábados y domingos 10:00 a 13:00 horas
Virtuales y presenciales (CTIC)
ROS (Robot Operating System) es un kit de desarrollo de software de código abierto para aplicaciones robóticas. ROS ofrece una plataforma de software estándar para desarrolladores de todas las industrias que lo llevará desde la investigación y la creación de prototipos hasta la implementación y la producción.
ROS proporciona bibliotecas y herramientas para ayudar a los desarrolladores de software como tú a crear aplicaciones robóticas escalables. Nos proporciona abstracción de hardware, controladores de dispositivos, bibliotecas, visualizadores, paso de mensajes, administración de paquetes y mucho más. ROS está bajo la licencia open source, BSD.
El Curso de Especialización de Programación de Robots con ROS, permitirá conocer cómo crear sus propios robots empleando programas ROS, aplicando los conceptos de URDF, TF, Ros_Control, además de emplear entornos de simulación como Gazebo, finalizando con prácticas de navegación autónoma. Como proyecto final se realizará el ensamble, configuración, simulación y manipulación del Robot Leo_Rover.
Dirigido a
El Curso de Especialización Programación de robots con ROS ha sido diseñado teniendo sus posibles aplicaciones en distintas industrias y sectores.
Los perfiles profesionales a los que va dirigido este curso de formación son los siguientes:
Objetivos
En este curso, aprenderás a usar diferentes herramientas de ROS para crear aplicaciones de robótica completa. Trabajará con su propia instalación independiente de Linux. Aprenderá a programar y configurar tareas robóticas básicas, simulación, control y Navegación Autónoma.
Gracias a este curso los participantes lograrán:
Los siguientes documentos deberán ser enviado al correo electrónico: programas.ctic@uni.edu.pe
NOTA:
– Los descuentos no son acumulables.
– Descuento por pronto pago: Válido hasta diez (10) días antes del inicio de clases del curso/programa.
(*) Para acceder al descuento por ser egresado o alumno UNI, el participante deberá tener activo su correo insitucional UNI.
aaaaaaaaaaaaaa